123

 

ISSN 0536-1028 (Print)              ISSN 2686-9853 (Online)  
УДК 622.231 DOI: 10.21440/0536-1028-2018-1-71-77

АФАНАСЬЕВ А. И.
КАЗАКОВ Ю. М.
СУСЛОВ Д. Н.
ЧИРКОВА А. А.

В работе рассматривается задача аналитического определения вида вынужденных линейных
плоских колебаний рабочего органа (РО) вибротранспортной машины при периодическом дей-
ствии на него возмущающей нагрузки с учетом влияния сил трения в опорах. Особенностью
имитационной модели процесса является то, что величина возмущающей силы зависит от
положения рабочего органа, а сила трения в опорах постоянна. Включение возмущающей на-
грузки происходит в момент, когда рабочий орган проходит нулевую точку, двигаясь в положи-
тельном направлении отсчета координаты с заданной начальной скоростью. Направление
действия возмущающего усилия совпадает с положительным направлением движения РО.
Выключение возмущения производится по достижении рабочим органом определенного (за-
данного) положения. Цикл рабочего процесса состоит из трех этапов. На первом этапе на РО
действуют возмущающее усилие и сила сопротивления. На втором этапе движения рабочий
орган совершает свободные колебания с постоянным сопротивлением. На обратном ходе РО
в момент, когда он вновь достигает заданного положения, для уменьшения амплитуды подклю-
чаются дополнительные пружины. В результате происходит скачкообразный рост суммарно-
го коэффициента жесткости упругих элементов системы и с этого момента начинается
третий этап движения – свободные колебания РО с сопротивлением при усиленной жестко-
сти упругих элементов. Результаты расчетов показали, что величина амплитуды колебаний
рабочего органа практически совпадает с амплитудой, полученной в результате эксперимен-
та на опытно-промышленной вибротранспортной машине, ошибка не превышает 10 %.
К л ю ч е в ы е с л о в а : вибротранспортые резонансные машины; угловая частота; амплитуда
колебаний; ускорение; жесткость опор; вибровозбудитель; сила трения.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Потураев В. Н. Резонансные грохоты. М.: ЦНИЭИ-уголь, 1963. 94 с.
2. Афанасьев А. И., Андрюшенков Д. Н., Закаменных А. Ю. Резонансный грохот с линейным
электромагнитным двигателем // Изв. вузов. Горный журнал. 2010. № 2. С. 57–60.
3. Дмитриев В. Н., Горбунов А. А. Резонансный вибрационный электропривод машин устано-
вок с автоматическим управлением // Изв. Самарского научного центра РАН. 2009. Т. 11. № 3.
С. 25–29.
4. Мальцев В. А., Афанасьев А. И., Суслов Д. Н., Чиркова А. А. Параметры вибротранспортиро-
вания горной массы в резонансном питателе с квазигармоническими колебаниями рабочего органа //
Изв. вузов. Горный журнал. 2011. № 5. С. 57–60.
Поступила в редакцию 28 сентября 2017 года