УДК 621.867.22
DOI: 10.21440/0536-1028-2018-3-57-64

КАУНГ ПЬ ЕЙ АУНГ
КУБРИН С. С.
ПЕВЗНЕР Л. Д.
ДМИТРИЕВА В. В.

В работе представлены результаты разработки адекватной математической модели двух-
приводного ленточного конвейера с натяжным устройством, дополненной моделью управляе-
мых электроприводов ленточного конвейера, и результаты моделирования, которые позволя-
ют определять скорости движения и натяжения в характерных точках модели ленточного
конвейера, что дает возможность синтезировать систему управления скоростью движения
конвейерной ленты при отсутствии пробуксовки на приводных барабанах при любой скорости
движения конвейера. Математическая модель позволяет наблюдать переходные процессы
объекта при разных режимах работы модели движения ленты конвейера и модели натяжно-
го устройства. Переходные процессы по скоростям сосредоточенных масс модели движения
ленты конвейера получены с помощью компьютерного моделирования. Компьютерное модели-
рование разработанной системы проведено программными средствами Simulink.
К л ю ч е в ы е с л о в а : ленточный конвейер; моделирование; движение конвейерной ленты;
натяжное устройство; переходные процессы.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Шахмейстер Л. Г., Дмитриев В. Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностро-
ение, 1987. 336 с.
2. Галкин В. И., Дмитриев В. Г., Дьяченко В. П., Запенин И. В., Шешко Е. Е. Современная тео-
рия ленточных конвейеров горных предприятий. М.: МГГУ, 2005. 543 с.
3. Дмитриева В. В. Разработка и исследование системы автоматической стабилизации погонной
нагрузки магистрального конвейера: дис. … канд. техн. наук. М., 2005. 125 с.
4. Дмитриева В. В., Певзнер Л. Д. Автоматическая стабилизация погонной нагрузки ленточного
конвейера. М.: МГГУ, 2004. 25 с.
5. Дмитриева В. В. Современные задачи автоматизации ленточного конвейера. ГИАБ. 2014.
№ 3. С. 65–72.
6. Безбородова М. И. Разработка системы управления скоростью движения конвейерной ленты.
ГИАБ. 2006. С. 221–224.
7. Галкин В. И., Шешко Е. Е. Транспортные машины. М.: Горная книга, 2010. 588 с.
8. Ленточный конвейер – устройство, применение. URL: http://promplace.ru (дата обращения:
1.11.2017).
9. Quang N. P., Dittrich J.-A. Vector control of three-phase AC machines. Publisher: Springer. ISBN:
978-3-540-79028-0, 2015. P. 61–63.
10. Springer handbook of automation. Publisher: Springer. ISBN: 978-3-540-78830-0. DOI:
10.1007/978-3-540-78831-7, 2009. P. 154–168.
11. Kaung Pyae Aung, Dmitrieva V. V. Maintaining traction factor value of belt conveyor with twoengine
drive: 3rd Int. Conf. on Advances in Mechanical and Automation Engineering MAE 2015. Rome,
Italy. ISBN: 978-1-63248-080-4. DOI: 10.15224/ 978-1-63248-080-4-73. P. 45–48.
Поступила в редакцию 7 декабря 2017 года

УДК 004.438:622.7 DOI: 10.21440/0536-1028-2018-3-40-44

ЛЕОНОВ Р. Е.
Рассмотрено обучение компьютера распознаванию участка месторождения железной руды,
из которой был получен концентрат, по параметрам концентрата: крупности; содержанию
железа; магнитной восприимчивости; намагниченности; коэрцитивной силе. Участки ме-
сторождения, из которых взята руда, условно обозначены как «классы». Классам присвоены
условные номера. Для обучения и последующего распознавания класса на контрольной выборке
данных использован метод ближайших соседей. Особенностью рассматриваемой задачи явля-
ется очень малая обучающая выборка. По необходимости выборка была дополнительно умень-
шена, так как из ее состава случайным отбором была сформирована контрольная выборка,
в которую входили представители каждого класса. Общий окончательный объем обучающей
выборки составил 46 значений, объем контрольной выборки – 13 значений. Количество различ-
ных классов – 13. Несмотря на ограниченный набор данных для обучения, результаты правиль-
ного распознавания (точность распознавания) составили более 46 %, что значительно превос-
ходит случайное значение на независимой выборке данных. Исследовано влияние на точность
распознавания количества «ближайших соседей». Показана необходимость нормирования
данных и исследованы различные способы нормирования, в том числе и с помощью препроцес-
сорных модулей, входящих в состав пакетов программы Python. Приведены документирован-
ная программа на языке Python, версия 3.6.0, и результаты распознавания. Решение задачи
выполнено в IPython, Spyder.
К л ю ч е в ы е с л о в а : машинное обучение; железные руды; распознавание; программа в IPython.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Криворучко Н. И. Проблематика исследований промышленной сейсмики в области обеспече-
ния сейсмобезопасности технологических взрывов // Universum: технические науки. 2013. Вып.1.
URL: http://7universum.com/ru/tech/archive/item/791
2. Пергамент В. Х., Калмыков В. Н., Гитерман Е. Н. Прогнозные оценки скорости колебаний и
их сопоставление с результатами измерений при экспериментальном взрыве // Проблемы и пер-
спективы развития горных наук: сб. науч. тр. междунар. конф. Т. 1. Геомеханика. Новосибирск:
СО РАН, 2005. С. 246–252.
3. Медведев С. В. Сейсмика горных взрывов. М.: Недра, 1964. 188 с.
4. Умаров Ф. Я., Бибик И. П. Разработка способа взрывания, обеспечивающего сохранность
прибортовых массивов и инженерных сооружений в карьерах от сейсмического воздействия взрыва
// ГИАБ. 2013. № 6. С. 235–239.
5. Пергамент В. Х., Бурмистров К. В., Колонюк А. А., Котик М. В. Определение сейсмически
безопасных параметров взрывных работ вблизи коммуникаций, расположенных под склонами //
Актуальные проблемы современной науки, техники и образования: сб. матер. 69-й науч.-тех. конф.
Т. 1. Магнитогорск, 2011. С. 54–57.
6. Ершов И. А., Шебалин Н. В. Проблема конструкции шкалы интенсивности землетрясений
с точки зрения сейсмологов // Прогноз сейсмических воздействий. Вопросы инженерной сейсмоло-
гии. 1984. Вып. 25. С. 78–95.
7. Пергамент В. Х., Атлас А. Б., Мельников И. Т., Сураев В. С. Автоматизированный расчет безо-
пасных условий сейсмики взрывов: уч. пособие. Магнитогорск: МГТУ. 2010. 64 с.
8. Пергамент В. Х., Медведев С. В., Богацкий В. Ф. Прогноз скоростей сейсмических колебаний
при взрывах // Сейсмобезопасное взрывание на горных предприятиях: сб. науч. тр. МГМИ. 1975.
Вып. 151. С. 3–22.
9. Технические правила ведения взрывных работ на дневной поверхности. М.: Недра, 1972. 240 с.
Поступила в редакцию 29 декабря 2017 года

УДК 622.44
DOI: 10.21440/0536-1028-2018-3-51-56

КОПАЧЕВ В. Ф., АФАНАСЬЕВ А. И.
Рассмотрены основные закономерности аэродинамического расчета конструктивных реше-
ний осерадиальных вентиляторов. Предлагается создание вентиляторов с полным использо-
ванием центробежных сил, возникающих в их рабочих колесах, что означает на практике от-
каз от принципа радиального равновесия и переход к осерадиальному типу вентиляторов,
рассчитанных на переменную циркуляцию по высоте лопаток. Произведен анализ закономер-
ностей обеспечения радиального равновесия потока в осевых и осерадиальных машинах раз-
личных конструктивных исполнений. Приведены математические зависимости влияния ос-
новных кинематических параметров на соотношения давлений, создаваемых в рабочем колесе
осерадиального вентилятора. Выполнен анализ влияния закручивания потока в рабочем
колесе для различных конструктивных решений машин. Для одноступенчатых осевых и осерадиа-
льных высоконапорных вентиляторов рационально изменить расчет лопаток рабочего колеса
с принципа постоянства циркуляции по высоте на переменную величину. Предложен новый
метод расчета шахтных высоконапорных вентиляторов на основе использования переменной
циркуляции по высоте лопаток рабочего колеса.
К л ю ч е в ы е с л о в а : аэродинамический расчет; циркуляция; осерадиальный вентилятор;
высоконапорный вентилятор; математическое моделирование; вентиляция; схемы вентиляторов.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Брусиловский И. В. Аэродинамика осевых вентиляторов. М.: Машиностроение, 1984. 240 с.
2. Жуковский Н. Е. Вихревая теория гребного винта. М.-Л.: Госуд. изд. техн.-теоретич. литер.,
1950. 239 с.
3. Кампсти Н. Аэродинамика компрессоров / пер. с англ. М.: Мир, 2000. 688 с.
4. Ушаков К. А., Поликовский В. И., Невельсон М. И., Татаринов М. П. Рудничные вентилятор-
ные установки. М.: ГОНТИ НКТП, 1938. 205 с.
5. Брусиловский И. В. Аэродинамические схемы и характеристики осевых вентиляторов ЦАГИ:
справ. пособие. М.: Недра, 1978. 198 с.
6. Ушаков К. А., Брусиловский И. В., Бушелев А. Р. Аэродинамика осевых вентиляторов и эле-
менты их конструкции. М.: ГНТИ, 1960. 419 с.
Поступила в редакцию 2 марта 2018 года

УДК 622.1:528 (076) DOI: 10.21440/0536-1028-2018-3-26-31

ГОРДЕЕВ В. А., РАЕВА О. С.
Рассмотрено влияние геометрии пространственной засечки – взаимного расположения
в пространстве приемника и спутников, сигналы от которых принимаются приемни-
ком в момент измерения, – на точность позиционирования. В прямоугольной пространственной
системе координат положение спутника описывается через геометрическую дальность, ди-
рекционный угол и угол возвышения. Геометрический фактор выражен через диагональные
элементы обратной весовой матрицы ошибок положения определяемого пункта. Исследова-
но изменение геометрического фактора для симметричных схем расположения спут-
ников – при равномерном расположении по горизонту и на полусфере. Показано, что с возрас-
танием угла возвышения растет точность определения высотных отметок (снижается
геометрический фактор VDOP), и наоборот, падает точность определения плановых коор-
динат (растет HDOP). В связи с этим предлагается при планировании маркшейдерских
измерений на наблюдательных станциях и геополигонах ориентироваться не на PDOP,
а раздельно на показатели VDOP и HDOP.
К л ю ч е в ы е с л о в а : спутниковое позиционирование; геометрический фактор; обратная
весовая матрица; симметричное расположение спутников; погрешности положения
пунктов; PDOP; VDOP; HDOP.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Хохряков А. В., Студенок А. Г., Ольховский А. М., Студенок Г. А. Количественная оценка
вклада взрывных работ в загрязнение дренажных вод карьеров соединениями азота // Изв. вузов.
Горный журнал. 2005. № 6. С. 29–31.
2. Хохряков А. В., Студенок А. Г., Студенок Г. А. Исследование процессов формирования хими-
ческого загрязнения дренажных вод соединениями азота на примере карьера крупного горного
предприятия // Известия Уральского государственного горного университета. 2016. № 4(44).
С. 35–37.
3. Катанов И. Б. Оценка влияния взрывных работ в условиях разрезов Кузбасса на качество ка-
рьерных вод // Вестник Кузбасского государственного технического университета. № 1. 2003.
С. 15–17.
4. Студенок А. Г., Студенок Г. А., Ревво А. В. Оценка методов очистки сточных вод от соедине-
ний азота для дренажных вод горных предприятий // Известия Уральского государственного горно-
го университета. 2013. № 2(30). С. 26–30.
5. Гусев М. В., Минеева Л. А. Микробиология. М: Академия, 2006. 446 с.
6. Зенин А. А., Белоусова Н. В. Гидрохимический словарь. Л.: Гидрометеоиздат,1988. 241 с.
7. Попов А. Н., Бондаренко В. В., Дерябин В. Н. Биоинженерные методы и сооружения // Вода
России. Водохозяйственное устройство. Екатеринбург: Аква-Пресс, 2000. С. 316–328.
8. Русанов В. В., Гаранина И. А. О проблеме гидробиологической рекультивации карьерных
водоемов // ГИАБ. 2004. № 6. С. 154–157.
9. Хохряков А. В., Цейтлин Е. М., Москвина О. А., Ларионова И. В. Прогнозирование концен-
траций загрязняющих веществ в компонентах окружающей среды // Изв. вузов. Горный журнал.
2017. № 4. С. 56–63.
Поступила в редакцию 16 февраля 2018 года