123

 

ISSN 0536-1028 (Print)              ISSN 2686-9853 (Online)  

УДК 622.33:528.7 ODI: 10.21440/0536-1028-2017-8-58-64

ТАЙЛАКОВ О. В., КОРОВИН Д. С.

Рассмотрено практическое использование подхода к повышению геометрической точности
3D-модели горной массы с применением распознанного на снимках карьерного транспорта при
погрузочно-разгрузочных работах на открытом угольном складе. Представлены эксперимен-
тальные данные создания цифровой модели рельефа открытого угольного склада на основе
данных аэрофотосъемки с помощью беспилотных летательных аппаратов Геоскан 101,
ПТЕРО-Е5 и GateWing X100. Описан процесс фотограмметрической обработки аэрофото-
снимков в цифровой системе PhotoScan. Определены среднеквадратические ошибки на кон-
трольных точках в плане и по высоте, найденные по разностям двойных измерений с исполь-
зованием данных геодезического GPS/ГЛОНАСС-приемника, для трех моделей рельефа
территории угольного склада до и после коррекции координатной сети. Установлено, что
аэрофотосъемка с применением беспилотных летательных аппаратов позволяет оперативно
регистрировать пространственно-временные характеристики открытого угольного склада
с точностью в плане и по высоте, соответствующей планам масштаба 1 : 500.
К л ю ч е в ы е с л о в а : беспилотный летательный аппарат; аэрофотосъемка; цифровая
фотограмметрия; цифровая модель рельефа; открытый угольный склад.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Тайлаков О. В., Коровин Д. С., Макеев М. П., Соколов С. В. Алгоритмическое и программное
обеспечение с применением беспилотных летательных аппаратов для оценки остатков угля на от-
крытых складах // Уголь. 2015. № 2. С. 68–71.
2. GNSS Система Trimble R4 // Trimble Inc. URL: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/ Document-
487617/022543-490F-RUS_TrimbleR4GNSS_ DS_1014_LR.pdf (дата обращения: 18.07.2017).
3. БПЛА Геоскан 101 // Группа компаний Геоскан. URL: https://www.geoscan.aero/ru/products/
geoscan101 (дата обращения: 18.07.2017).
4. PTERO // ООО «ПТЕРО». URL: http://ptero.ru/uasptero/uasptero.html (дата обращения: 18.07. 2017).
5. GateWing X100 UAS // Trimble Inc. URL: http://uas.trimble.com/sites/default/files/downloads/
gw_x100_system_manual_v2.0.pdf (дата обращения: 18.07.2017).
6. Тайлаков О. В., Коровин Д. С., Ефимов В. И. Выбор рациональных параметров аэрофото-
съемки поверхности угольных предприятий беспилотными летательными аппаратами // Изв. вузов.
Горный журнал. 2016. № 1. С. 50–57.
7. Carrera-Hernández J. J., Levresse G., Lacan P., Aranda-Gómez J. J. A low cost technique for
development of ultra-high resolution topography: application to a dry maar’s bottom // Revista Mexicana
de Ciencias Geologicas. 2016. No. 1(33). P. 122–133.
8. Goncalves M. C., Henriques R. UAV photogrammetry for topographic monitoring of coastal areas //
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2015. No. 1(104). P. 101–111.
9. Mancini F., Dubbini M., Gattelli M., Stecchi F., Fabbri S., Gabbianelli G. Using unmanned aerial
vehicles (UAV) for high-resolution reconstruction of topography // The structure from motion approach on
coastal environments: remote sensing. 2013. No. 5(12). P. 6880–6898.
10. Sona G., Pinto L., Pagliari D., Passoni D., Gini R. Experimental analysis of different software
packages for orientation and digital surface modelling from UAV images // Earth Sci. Inform. 2014.
No. 7(2). P. 97–107.
64 «Известия вузов. Горный журнал», № 8, 2017 ISSN 0536-1028
11. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках / М. А. Перегудов и др. М.: Недра,
1980. 366 с.
12. Тайлаков О. В., Коровин Д. С. Особенности фотограмметрической обработки аэрофото-
снимков открытого угольного склада при использовании беспилотных летательных аппаратов //
Вестник КузГТУ. 2016. № 5. C. 3–7.
Поступила в редакцию 9 августа 2017 года

Язык сайта

Текущий выпуск №1 

Опубликован
20 Февраля 2024 года

Наша электронная почта:
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мы индексируемся в: